Rs=R1+1/jwc1、Rf=R2//(1/jwc2);
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H(s) = Rf / Rs = jwR2C1 / [(jwR1C1+1)(jwR2C2+1)];
= jwR2C1 / [ R1C1(jw+1/R1C1)R2C2(jw+1/R2C2)];
= jw / [ R1(jw+1/R1C1)C2(jw+1/R2C2)];
看明白了嗎;
一個系統穩定的必要條件是所有的極點必須在S域的左平面;
即s^2+s(10+k)+25=0的根都小于0.因此10+ K0,即K-10;
系統產生等幅振蕩的的條件是,在S域的虛軸上存在一堆共軛根.因此此時10+K=0,K =-10;
s2項對應m的值=1
s項對應c的值=2
100是k的值=100
自然(固有)頻率(natural frequency)=sqrt(100/1)/2/pi=5/pi=1.6Hz
阻尼比(damping ratio)=c/2/sqrt(k*m)=2/2/sqrt(100*1)=0.1
希望有所幫助。
可以先通過其它軟件轉化后,直接將轉化結果用c語言輸入了。MTLAB里面有直接轉化的函數。