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//創建一個串口通訊 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口號 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go語言做串口通信，我應該從什么地方入手，IO是什
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剛入門Go語言小白需要注意以下五點：
1、注意書寫代碼的一些規范吧，特別是注意大小寫、英文標點符號區別等，在特別的位置寫上注釋。
2、主要是理解偽代碼所描述的算法，偽代碼要注意是不能直接運行的。
3、注意編譯器版本與書籍上所介紹版本是否一致，也注意特殊符號，印刷版本可能與實際不一致。
4、書上的版本和當前所用的版本是否一致，有些情況下書上版本在現在來用已經過時了。
5、邏輯走通;給自己信心，其實起步階段不難的。
1、服務器編程：以前你如果使用C或者C++做的那些事情，用Go來做很合適，例如處理日志、數據打包、虛擬機處理、文件系統等。
2、分布式系統、數據庫代理器、中間件：例如Etcd。
3、網絡編程：這一塊目前應用最廣，包括Web應用、API應用、下載應用，而且Go內置的net/http包基本上把我們平常用到的網絡功能都實現了。
4、開發云平臺：目前國外很多云平臺在采用Go開發，我們所熟知的七牛云、華為云等等都有使用Go進行開發并且開源的成型的產品。
5、區塊鏈：目前有一種說法，技術從業人員把Go語言稱作為區塊鏈行業的開發語言。如果大家學習區塊鏈技術的話，就會發現現在有很多很多的區塊鏈的系統和應用都是采用Go進行開發的，比如ehtereum是目前知名度最大的公鏈，再比如fabric是目前最知名的聯盟鏈，兩者都有go語言的版本，且go-ehtereum還是以太坊官方推薦的版本。
自1.0版發布以來，go語言引起了眾多開發者的關注，并得到了廣泛的應用。go語言簡單、高效、并發的特點吸引了許多傳統的語言開發人員，其數量也在不斷增加。
使用 Go 語言開發的開源項目非常多。早期的 Go 語言開源項目只是通過 Go 語言與傳統項目進行C語言庫綁定實現，例如 Qt、Sqlite 等。
后期的很多項目都使用 Go 語言進行重新原生實現，這個過程相對于其他語言要簡單一些，這也促成了大量使用 Go 語言原生開發項目的出現。
基本設計思路：
類型轉換、類型斷言、動態派發。iface，eface。
反射對象具有的方法：
編譯優化：
內部實現：
實現 Context 接口有以下幾個類型（空實現就忽略了）：
互斥鎖的控制邏輯：
設計思路：
（以上為寫被讀阻塞，下面是讀被寫阻塞）
總結，讀寫鎖的設計還是非常巧妙的：
設計思路：
WaitGroup 有三個暴露的函數:
部件：
設計思路：
結構：
Once 只暴露了一個方法：
實現：
三個關鍵點：
細節：
讓多協程任務的開始執行時間可控（按順序或歸一）。（Context 是控制結束時間）
設計思路： 通過一個鎖和內置的 notifyList 隊列實現，Wait() 會生成票據，并將等待協程信息加入鏈表中，等待控制協程中發送信號通知一個（Signal()）或所有（Boardcast()）等待者（內部實現是通過票據通知的）來控制協程解除阻塞。
暴露四個函數：
實現細節：
部件：
包： golang.org/x/sync/errgroup
作用：開啟 func() error 函數簽名的協程，在同 Group 下協程并發執行過程并收集首次 err 錯誤。通過 Context 的傳入，還可以控制在首次 err 出現時就終止組內各協程。
設計思路：
結構：
暴露的方法：
實現細節：
注意問題：
包： "golang.org/x/sync/semaphore"
作用：排隊借資源（如錢，有借有還）的一種場景。此包相當于對底層信號量的一種暴露。
設計思路：有一定數量的資源 Weight，每一個 waiter 攜帶一個 channel 和要借的數量 n。通過隊列排隊執行借貸。
結構：
暴露方法：
細節：
部件：
細節：
包： "golang.org/x/sync/singleflight"
作用：防擊穿。瞬時的相同請求只調用一次，response 被所有相同請求共享。
設計思路：按請求的 key 分組（一個 *call 是一個組，用 map 映射存儲組），每個組只進行一次訪問，組內每個協程會獲得對應結果的一個拷貝。
結構：
邏輯：
細節：
部件：
如有錯誤，請批評指正。
用到的gomodbus包是壇友slzm40編寫和共享的，感謝他的無私分享，本帖只是拋磚引玉，將我自己學習的一些經歷分享給大家；有關modbus包可以直接向slzm40請教或一起討論；
包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；
添加一對虛擬串口
打開modbus-slave從機軟件，用來測試從機；
需要注意設置通信地址和讀取寄存器的地址和數量；
查看可用串口，因為虛擬串口選擇com1和com2，虛擬中我選擇使用/dev/ttyS1
編譯運行，會提示串口打開失敗，這是因為linux對設備的權限做了限制
獲取串口讀寫、運行等權限
我們已經能正確讀取03寄存器的值；其他功能可以自行測試；
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//調用RTUClientProvider的構造函數,返回結構體指針
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
